Le 5 juillet 1934, Franklin D. Roosevelt devient le premier président des États-Unis en exercice à visiter Haïti. Arrivé au Cap-Haïtien à bord du croiseur USS Houston, il y rencontre le président haïtien Sténio Vincent. Cette escale diplomatique, qui répond à la visite de Vincent à Washington en avril 1934, vise à matérialiser la politique du « Bon Voisinage » et à officialiser la fin de dix-neuf ans d’occupation militaire américaine.
À l’issue de leurs entretiens, les deux chefs d’État signent un communiqué conjoint avançant le transfert de commandement de la Garde d’Haïti au 1er août 1934 au lieu du 1er octobre. Cet accord logistique accélère le retrait des troupes, permettant le départ définitif du dernier contingent des Marines le 15 août 1934.
Les États-Unis font alors don à Haïti des casernes et du matériel militaire utilisés par l’armée d’occupation. Néanmoins, l’administration américaine conserve le contrôle douanier et financier sur les recettes fiscales du budget de l’État haïtien jusqu’en 1941. Dans l’histoire bilatérale, seul Bill Clinton effectuera une autre visite présidentielle américaine en exercice, le 31 mars 1995.
